طراحی هوشمند تشخیص لغزش و کنترل آن در لکوموتیو gt26cw
پایان نامه
- وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی - دانشکده برق و کامپیوتر
- نویسنده علیرضا عرب
- استاد راهنما محمد تشنه لب
- سال انتشار 1393
چکیده
در این پایانامه یک کنترل کننده لغزش برای لکوموتیو gt26cw طراحی شده است . کنترل کننده طراحی شده توانایی کنترل لغزش تک تک چرخها را دارا می باشد.
منابع مشابه
طراحی سیستم کنترل لغزش چرخهای لکوموتیو
یکی از اهداف اساسی در تمامی شبکه های راه آهن بالا بردن نیروی کشش لکوموتیو است . در راستای بالا بردن نیروی کشش لکوموتیو، بیشترین تلاش در طراحی کنترل کننده های ضد لغزش بوده است . در این پروژه با بررسی عملکرد کنترل کنند ه ضدلغزش لکوموتیوهای gt26cw، اشکالات آن بیان شده و راه حلهایی برای رفع این مشکلات ارائه گردیده است . گر چه با انجام این اصلاحات عملکرد این کنترل کننده بهبود می یابد اما بررسی های ا...
15 صفحه اولطراحی سیستم هوشمند در تشخیص FAULT و علت یابی آن در فرآیندهای شیمیایی/ نفتی
مقاله حاضر روشی جهت تشخیص عیب / خطا در فرآیندهای شیمیایی/ نفتی در حالت ماندگار کار آن‌ها توسط شبکه‌های عصبی مصنوعی ارائه می‌دهد. کارایی شبکه عصبی "پس انتشار خطا" را می‌توان با افزودن تعدادی واحدهای تابعی به لایه ورودی آن بهبود بخشید. این تکنیک باعث می‌شود توانائی شبکه عصبی، جهت ارائه روابط غیر خطی و خیلی پیچیدة موجود بین الگوهای عملکردی فرآیند افزایش یافته و تشخیص همزمان خطاهای چند‌گانه، علت‌ها...
متن کاملتحلیل کنترل لغزش چرخ های لکوموتیو دیزل الکتریک ایران سفیرer24pc
اعمال گشتاور ترمزی بیش از حد در شرایطی که چسبندگی بین چرخ و ریل اتفاق بیافتد، موجب سر خوردن چرخ ها بر روی ریل می شود. این پدیده سبب سایش شدید چرخ ها و ایجاد نواحی تخت در سطح تماس چرخ و ریل می گردد. امروزه جهت پیشگیری از بروز چنین پدیده های نامطلوبی، اکثر لکوموتیوهای جدید مجهز به سیستم کنترل لغزش می باشند که با تشخیص سر خوردگی، گشتاور ترمزی را کنترل می نمایند. هدف از بکارگیری این سیستم جلوگیری ا...
15 صفحه اولطراحی و شبیه‌سازی یک رله هوشمند برای تشخیص جزیره الکتریکی
در این مقاله، روش جدیدی، برای تشخیص جزایر الکتریکی بر اساس دستهبندی و الگوشناسی در یک شبکه توزیع مورد بررسی و تحقیق قرار می‌گیرد. روش پیشنهادی، برای تشخیص، از سیگنال‌های گذرای تولید شده هنگام وقوع یک جزیره را استفاده می‌کند. شبکه عصبی برای دستهبندی رخدادهای گذرا به حالت‌های "جزیره" یا "غیر جزیره" آموزش داده می‌شود. ویژگی‌های مورد نیاز برای دستهبندی، از طریق تبدیل موجک گسسته سیگنال‌های گذرا...
متن کاملطراحی و پیاده سازی سیستم هوشمند تشخیص عدم تمرکز‌حواس راننده
یکی از چالش‌های بزرگ جهان امروز تصادفات رانندگی است که با خسارات متعدد مالی و جانی همراه است. تصادفات رانندگی بر اثر عوامل مختلفی همچون نقص فنی خودرو، رعایت نکردن قوانین راهنمایی و رانندگی و یا عدم تمرکز‌حواس راننده در مدت زمان رانندگی رخ می‌دهند. درصد عمده‌ای از تصادفات رانندگی بر اثر عدم تمرکز حواس راننده در مدت زمان رانندگی است. این مقاله یک الگوریتم هوشمند کنترلی جهت تشخیص حالت راننده بر اس...
متن کاملطراحی کنترل کننده فازی مود لغزشی برای پارک هوشمند اتومبیل
Abstract: In recent years, advanced cars had been equipped by intelligent parking system and in future, other cars will be done. Many methods were proposed for this system, like fuzzy controllers. The fuzzy controller is simple and has high speed calculations, but for this system have not favorite stability and performance. In this paper, fuzzy sliding mode controller is designed in discrete ti...
متن کاملمنابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ذخیره در منابع من قبلا به منابع من ذحیره شده{@ msg_add @}
نوع سند: پایان نامه
وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی - دانشکده برق و کامپیوتر
کلمات کلیدی
میزبانی شده توسط پلتفرم ابری doprax.com
copyright © 2015-2023